Cơ quan cảm ứng là các cơ quan thụ cảm ở phần bên ngoài của cơ thể chuyển tiếp thông điệp đến não về các cảm giác xúc giác trong môi trường. Các thụ thể cảm ứng có thể được phân loại là thụ thể cơ học hoặc thụ thể hóa học.
Cơ quan cảm nhận cơ học chuyển tiếp thông báo đến cơ thể về cảm giác kéo hoặc đẩy. Chemoreceptors chuyển tiếp thông báo về nhiệt độ. Có nhiều loại thụ thể cảm ứng thuộc loại thụ thể cơ học hơn là thụ thể hóa học. Cơ quan thụ cảm bao gồm các đầu dây thần kinh tự do, tiểu thể Pacinian và tiểu thể xúc giác. Chemoreceptors có thể bao gồm đầu tận cùng của Krause, được tìm thấy ở da và lưỡi, và phần cuối của Ruffini, được tìm thấy trên bề mặt bên ngoài của cơ thể. Các thụ thể này phát hiện cảm giác nóng và lạnh, tương ứng.