Bảy máy đơn giản là mặt phẳng nghiêng, nêm, trục vít, đòn bẩy, ròng rọc, bánh răng và bánh xe và trục. Máy đơn giản là các thiết bị cơ khí không dùng điện có thể thay đổi hướng hoặc độ lớn của một lực lượng. Mỗi máy này được coi là một máy đơn giản. Tuy nhiên, khi kết hợp với nhau, chúng được coi là một cỗ máy phức tạp.
Archimedes đã đưa ra ý tưởng về những chiếc máy đơn giản vào thế kỷ thứ ba với đòn bẩy, ròng rọc và vít. Công việc của ông đã dẫn đến sự phát triển của nguyên tắc lợi thế cơ học. Lợi thế cơ học là thuật ngữ được sử dụng để mô tả lượng nội lực được sử dụng bởi một thiết bị cơ khí. Khi một thiết bị sử dụng một lượng nhỏ lực đầu vào và tối đa hóa nó, tạo ra một đầu ra hiệu quả hơn, nó thể hiện một lợi thế cơ học. Lợi thế cơ học cho phép các thiết bị hoàn thành công việc mà chúng được thiết kế. Sau Archimedes, các nhà triết học Hy Lạp đã đặt tên cho bốn loại máy đơn giản khác: nêm, bánh răng, bánh xe và trục. Tuy nhiên, phải đến năm 1586, khi Simon Stevin làm việc với mặt phẳng nghiêng và có được lợi thế về mặt cơ học, nó mới được công nhận là một trong những loại máy đơn giản. Thông thường, các máy đơn giản được coi là một nhóm sáu máy với bánh xe và trục là một loại.
