Tờ báo được phát minh tại Rome vào năm 59 trước Công nguyên Tờ báo đầu tiên, "Acta Diurna," là một tài liệu hàng ngày về các thủ tục của thượng viện được xuất bản cho công dân.
Tờ báo hàng tuần, đều đặn đầu tiên được xuất bản tại Antwerp vào năm 1605. Tờ báo hoạt động liên tục lâu đời nhất trên thế giới tính đến năm 2014 là "Post-och Inrikes Tidningar" của Thụy Điển, được in từ năm 1645. Tờ báo đầu tiên được xuất bản ở Mỹ là "Publick Occurences", bắt đầu vào năm 1690. Vào thời đỉnh cao của ngành vào cuối thế kỷ 19, có hơn 5.000 tờ báo được lưu hành trên khắp đất nước. Ngày nay, chỉ có dưới 1.500 tờ báo ở Hoa Kỳ, với tổng số phát hành khoảng 55 triệu tờ.