Những người nuôi lừa gọi con cái là "ngựa con". Con đực được gọi là "jacks", trong khi con cái là "jennets". Con trưởng thành của các giống lừa khác nhau có kích thước từ dưới 3 feet đến hơn 14 sải tay.
Lừa có ích cho con người theo nhiều cách. Mọi người cưỡi lừa với yên và dây cương, mặc dù lừa không phải lúc nào cũng hợp tác khi được hướng dẫn đi đâu. Chúng thường có bản tính thân thiện, hiền lành và chúng là vật nuôi tốt cho trẻ em. Một số con lừa thậm chí còn được sử dụng làm động vật bảo vệ, trông coi các đàn gia súc, cừu hoặc dê. Lừa không thích răng nanh, vì vậy chúng chống lại những kẻ săn mồi như sói và sói đồng cỏ. Tuy nhiên, điều này cũng có nghĩa là lừa không tự nhiên hòa thuận với gia đình hoặc chó nuôi.
