75% trong số 40 triệu con lừa trên thế giới sống ở Châu Phi và Châu Á, 25% còn lại sống ở Châu Mỹ, Úc và Châu Âu. Theo PawNation, Trung Quốc và Ethiopia có số lượng lớn nhất thế giới quần thể lừa lớn nhất. Mặc dù lừa rất dễ thích nghi, nhưng môi trường sống chung của chúng có xu hướng là vùng cao nguyên đá hoặc sa mạc đất thấp với thời tiết khô và ấm.
Hầu hết lừa trên thế giới là động vật đồng hành hoặc làm việc đã được thuần hóa, nhưng có những con lừa hoang dã ở châu Phi và lừa hoang ở Tây Nam Hoa Kỳ. Lừa đã làm việc cho con người như một động vật đóng gói trong hơn 5.000 năm, và ở các nước đang phát triển, vai trò của chúng vẫn rất nổi bật. Mỗi ngày, hàng triệu con lừa ở châu Phi và châu Á cũng như ở các nơi khác trên thế giới, chở nước, kéo xe kéo chở đầy hàng hóa và giúp cày ruộng.
Ở các nước phát triển, lừa thường đóng vai trò là động vật đồng hành hơn là động vật đóng gói. Chúng phổ biến để sử dụng trong các chương trình cưỡi ngựa trị liệu, nơi phong thái trầm lặng và sự kiên nhẫn của chúng khiến chúng trở thành một đối thủ hoàn hảo cho những tay đua khó khăn về thể chất hoặc tinh thần. Họ cũng sống như những người bạn đồng hành với ngựa. Nếu một con ngựa cô đơn, chủ nhân của nó thường mua một con lừa rẻ hơn so với việc mua một con ngựa thứ hai.
