Mặc dù cảm xúc của loài chó không thể diễn đạt trực tiếp sang cảm xúc của con người, nhưng chúng trải qua các dạng vui, buồn, xấu hổ, ghen tị và đau buồn. Nghiên cứu cũng chỉ ra rằng họ có thể có hình thức cười riêng.
Vì chó là loài động vật có tính xã hội và hợp tác, chúng có cảm giác hỗ trợ khi sống trong bầy. Niềm vui được thể hiện bằng sự ràng buộc, nhảy và sủa. Một hình thức xấu hổ được thể hiện khi con chó biết trước sẽ bị trừng phạt vì điều gì đó. Chó cũng có thể thể hiện sự ghen tị như đã được chứng minh bằng một thí nghiệm trong đó những con chó ngừng phản ứng lại mệnh lệnh nếu những con chó khác được thưởng nhưng chúng không được như vậy. Chó cũng thể hiện một kiểu cười dưới dạng thở hổn hển trong khi chơi.