Những con lừa dũng cảm giao tiếp với những con lừa khác và chủ của chúng. Bray của một con lừa, còn được gọi là hee-haw, là duy nhất và mỗi con lừa nghe có vẻ hơi khác nhau.
Do bộ lông to và đặc biệt của chúng, lừa đôi khi được sử dụng làm lính canh cho các vật nuôi như dê, cừu và bê con. Lừa bảo vệ gắn kết với đàn của nó và trở nên hung dữ nếu đàn bị đe dọa. Chúng vẫn cảnh giác trong khi chăn thả và có phạm vi thị giác lớn giúp phát hiện những kẻ săn mồi. Tiếng kêu của lừa rất to và khiến nhiều kẻ săn mồi giật mình và có thể đuổi chúng đi trước khi chúng gây sát thương. Nếu kẻ săn mồi tiếp tục tiến lên, con lừa có thể lao tới, cắn, đá hoặc chém nó bằng móng guốc.
