Con lừa phát ra âm thanh được gọi là braying. Từ tượng thanh của brays là "hee-haw" và "eeyore". Người bạn lừa của Winnie the Pooh được đặt tên là Eeyore.
Lừa có giọng lớn để giữ liên lạc với đàn của chúng. Cú ném của bray báo hiệu những gì con lừa muốn truyền đạt. Những con lừa phản ứng với những con lừa khác đang gặp nạn và với âm nhạc, chẳng hạn như âm thanh của đàn vi-ô-lông. Một số con lừa kêu nhiều hơn những con khác và thường xuyên bạo lực hơn. Braying thường được sử dụng để báo hiệu sự đau khổ, vì vậy chủ sở hữu lừa nên lo lắng nếu lừa của họ liên tục bạo lực. Con la, là loài lai giữa ngựa và lừa, tạo ra âm thanh tương tự như tiếng lừa.
