Axit teichoic là một cấu trúc chỉ có trong thành tế bào vi khuẩn gram dương. Axit này được hình thành thông qua sự tham gia của các nhóm photphat glyxerol hoặc ribitol được liên kết với nhau bằng các liên kết photphodiester. Cấu trúc này là một polysaccharide có tổng điện tích âm.
Axit teichoic đóng một vai trò quan trọng trong tính toàn vẹn của thành tế bào vi khuẩn gram dương, hình dạng và tốc độ phân chia tế bào. Điều này được thực hiện bởi điện tích âm của axit thu hút các cation quan trọng cho sự ổn định của thành tế bào, chẳng hạn như magiê và natri. Ngoài ra, sự hiện diện của axit teichoic có thể góp phần phát triển tình trạng kháng thuốc kháng sinh ở một số vi khuẩn. Một ví dụ của hiện tượng này là sự phát triển của kháng methicillin ở Staphylococcus aureus, thường được gọi là MRSA.
Axit teichoic có thể liên kết với thành tế bào vi khuẩn theo một số cách. Polysaccaride có thể liên kết với các liên kết axit N-acetylmuramic được tìm thấy trong lớp peptidoglycan dày, đặc trưng ở vi khuẩn gram dương hoặc với lipid được tìm thấy trong lớp tế bào chất sâu hơn. Nếu liên kết với lipid, axit được gọi là axit lipoteichoic.
Các vi khuẩn gram dương đã được biến đổi gen để không có axit teichoic đã được chứng minh là có tính toàn vẹn của tế bào hạn chế và tốc độ phân chia tế bào chậm hơn, cả hai đều làm giảm sức khỏe tổng thể của vi khuẩn.