Augustus qua đời vì bệnh tật ở Nola vào ngày 19 tháng 8 năm 14 sau Công nguyên, tức là còn một tháng nữa là sinh nhật lần thứ 76 của ông. Ông đang vượt biển tới Capri từ Rome với người thừa kế của mình, Tiberius, khi ông bị bệnh.
Khi rõ ràng Augustus bị ốm rất nặng, ông đã nghỉ ngơi vài ngày ở Capri trước khi trở về đất liền nơi ông qua đời. Sau khi qua đời, thi thể của Augustus được đưa về Rome để chôn cất. Tại Rome, ông được tổ chức một lễ tang lớn và sau đó được hỏa táng. Tro cốt của ông đã được an nghỉ trong lăng mộ của ông ở đó. Ông được kế vị bởi con nuôi Tiberius, con trai của vợ Augustus, Livia, sau một cuộc hôn nhân khác.
