NASA được ghi nhận là người đã phát minh ra tàu vũ trụ vì hơn một người đã làm việc và đóng góp vào thiết kế. Một tàu vũ trụ quá phức tạp và quá lớn đối với bất kỳ nhà phát minh nào.
Năm 1968, NASA bắt đầu phát triển tàu vũ trụ. Họ cần một cách để giúp cắt giảm chi phí đi vào không gian. Tất cả mọi thứ họ đã sử dụng cho đến thời điểm đó không thể được sử dụng lại nhiều lần. Mặc dù NASA đã phát minh ra thiết kế thực tế, nhưng các bộ phận vẫn được chế tạo bởi các công ty tư nhân, chẳng hạn như Rockwell International. Phi thuyền không giải quyết được vấn đề ngân sách của NASA. Họ phải liên tục sửa chữa các bộ phận sau mỗi lần ra mắt.