Chất làm mềm vải được phát minh vào giữa những năm 1900 bởi ngành công nghiệp dệt may để giảm tĩnh điện và cải thiện sự thoải mái của quần áo. Nhà khoa học Conrad J. Gaiser sau đó đã phát minh ra tấm sấy tiện lợi hơn vào những năm 1960.
Chất làm mềm vải sớm nhất được sử dụng để giảm kết cấu thô của vải bông mới sản xuất. Nó bao gồm xà phòng và dầu để tạo ra một lớp áo mịn trên vải. Sau đó, các nhà sản xuất đã tạo ra chất làm mềm thấm vào vải để cải thiện khả năng hấp thụ của vải. Khăn trải giường của máy sấy Gaiser được ưa chuộng vì nhiệt của chu trình giặt làm tan chảy và truyền hóa chất vào vải hiệu quả hơn.
