Theo About.com, thìa đã được sử dụng cho mục đích ăn uống từ thời Đồ đá cũ. Mặc dù không biết ai là người phát minh ra chiếc thìa cụ thể, nhưng các nhà khảo cổ học đã tìm thấy những chiếc thìa có niên đại từ năm 1.000 trước Công nguyên.
Trong thời cổ đại, có những chiếc thìa tôn giáo và trang trí cũng như những chiếc thìa thông thường và các vật dụng nhà bếp khác. Người Ai Cập đã làm ra những chiếc thìa khác nhau từ đá lửa, đá phiến, ngà voi và gỗ. Người Hy Lạp và La Mã cổ đại thường dùng bạc và đồng để làm thìa. Ở châu Âu thời Trung cổ, gỗ, pewter, đồng thau và thậm chí sừng bò đã được sử dụng để làm thìa. Có hơn 50 loại thìa khác nhau cho các mục đích khác nhau và nhiều loại khác đã tồn tại trong quá khứ.
Theo The Spoon Council, chiếc thìa được đặt tên vào năm 986 sau Công Nguyên khi Malcombe Spoon lắp một phiên bản lớn của dụng cụ để vận chuyển trứng từ các trang trại đến chợ. Phiên bản chiếc thìa của anh ấy được tạo ra bằng cách sử dụng xương làm tay cầm kết hợp với một chiếc bát.
