Các nhà khảo cổ học và sử học cho rằng việc phát minh ra bánh xe là của người Sumer cổ đại ở Lưỡng Hà vào khoảng 3.500 năm trước Công nguyên Rất có thể bánh xe ra đời là một loạt các tiến bộ tăng dần chậm đối với các công nghệ hiện có, chứ không phải là một bước nhảy vọt khổng lồ.
Những chiếc bánh xe đầu tiên ở Sumer cổ đại được sử dụng làm bánh xe của thợ gốm để tạo thành đồ gốm, chẳng hạn như chậu và bình, trước khi sử dụng trong giao thông. Bánh xe và hầu hết các dạng chuyển động tròn đều không thể nhìn thấy hoặc không có trong tự nhiên. Bánh xe là công cụ vận chuyển có thể phát sinh từ việc thực hành lăn vật nặng trên một quãng đường dài trên các khúc gỗ và xe trượt tuyết. Bánh xe đã mang lại cho những người phát minh ra nó những lợi thế nhất định trong thương mại, sản xuất đồ gốm, vận chuyển và chiến tranh.
