Claudius Ptolemaeus, sống vào khoảng năm 100 đến năm 178 sau Công nguyên và được biết đến nhiều hơn với tên Ptolemy, được cho là người đã phát minh ra bản đồ thế giới đầu tiên. Tuy nhiên, các bức tranh hang động và bản đồ cổ có trước thời Ptolemy được coi là những nỗ lực tạo bản đồ để giúp mọi người xác định và điều hướng thế giới.
Bản đồ của người Babylon được khắc trên đá sớm nhất là vào năm 600 trước Công nguyên. và được cho là mang tính biểu tượng hơn là đại diện theo nghĩa đen của thế giới. Đến thế kỷ thứ hai trước Công nguyên, các bản đồ chữ được vẽ trên giấy và các bản đồ ngày càng trở nên chi tiết sau đó.
Mặc dù bản đồ của Ptolemy không chính xác và nhiều ý tưởng của ông đã được chứng minh là không chính xác, nhưng ông được ghi nhận là người đầu tiên sử dụng các ý tưởng về vĩ độ và kinh độ để thể hiện vị trí.
