Robert Fulton được ghi nhận là người đã tạo ra chiếc thuyền hơi nước có mái chèo hoạt động hoàn chỉnh và thành công đầu tiên vào năm 1807. Fulton không làm việc một mình trong các thiết kế của mình hoặc việc tạo ra chiếc thuyền. Anh ta đã hợp tác với Robert Livingston, người nắm giữ độc quyền về quyền chạy tàu hơi nước ở khu vực New York nếu anh ta có thể đáp ứng các tiêu chí nhất định.
Livingston phải có một chiếc tàu hơi nước có tốc độ tối thiểu 4 dặm một giờ. Tốc độ không phải là một vấn đề khi Fulton đã giải quyết các vấn đề với một thân tàu yếu. Nguyên mẫu đầu tiên chạy chậm, nhưng nó mang lại cho những người đàn ông hình thức cơ bản mà họ cần và với một động cơ lớn hơn nguyên mẫu, họ đã cố gắng đi ngược dòng sông Hudson thành công với tốc độ 5 dặm một giờ.
