Aristotle được gọi là cha đẻ của động vật học. Ông đã đi tiên phong trong nghiên cứu quan sát và lý thuyết về động vật. Động vật học đã phát triển bao gồm nghiên cứu về giải phẫu, sinh lý học, di truyền học, phôi học và sinh thái học của động vật.
Động vật học, ban đầu chủ yếu quan tâm đến việc khám phá và ghi lại các loài mới, được chia thành động vật học có xương sống và động vật không xương sống. Sự phân chia nhỏ hơn xảy ra vì động vật không xương sống chiếm 97% động vật.
Động vật học trong thế kỷ 21 quan tâm nhiều hơn đến việc nghiên cứu các yếu tố môi trường ảnh hưởng đến sự tồn tại của động vật. Ngành động vật học này được gọi là sinh lý học so sánh động vật, vì nó nghiên cứu cách động vật lấy năng lượng, đối phó với nhiệt độ thay đổi và bất kỳ vấn đề nào khác liên quan đến sự tồn tại của loài.