Tên của người đầu tiên lập bản đồ các vì sao vẫn chưa được biết đến, mặc dù theo David Whitehouse, viết cho BBC, bản đồ của Orion đã được tìm thấy khắc trên một viên ngà voi 32.000 năm tuổi. > Biểu đồ sao ban đầu cũng có thể được vẽ trên tường hang động ở Lascaux.
Một bản đồ về Pleiades, cùng với những hình ảnh đại diện cho các giai đoạn của Mặt trăng, đã được chạm nổi trên một tấm bảng bằng đồng, được gọi là Nebra Star Disk, có niên đại khoảng 1600 năm trước Công nguyên, và có liên quan đến những người Không chú ý của Đức thời kỳ đồ đồng, theo Wikipedia. Đĩa là bản đồ di động sớm nhất về bầu trời được biết là tồn tại.
