Chiếc tuba đầu tiên được phát minh bởi Edme Guillaume vào năm 1590. Nó được làm bằng gỗ và da. Tuba hiện đại là sáng tạo của Wilhelm Wieprecht và Johann Gottfried Moritz vào năm 1835.
Tuba được tạo ra như một cách để thêm yếu tố âm trầm sâu lắng vào các nhóm nhạc. Thiết kế của nhạc cụ đã trải qua nhiều lần hiện thân khác nhau khi các nhà phát minh thiết kế lại nó để phù hợp với nhu cầu của các nhà soạn nhạc và dàn nhạc. Cuối cùng, khi nhạc cụ này trở nên phổ biến và được kết hợp vào các dàn nhạc, các nhà soạn nhạc bắt đầu tạo ra âm nhạc độc tấu cho tuba. Tuba ngày nay được làm bằng kim loại và tạo nên tiếng vang trầm ấm cho các dàn nhạc.
