Thanh kẹo Milky Way lấy tên từ một loại sữa lắc mạch nha sô cô la rất phổ biến vào thời điểm nó được tạo ra. Thanh kẹo được cho là bắt chước sự lắc, và nó đã gây được tiếng vang lớn ngay lập tức phát hành tại Hoa Kỳ.
Thanh Milky Way được bán lần đầu tiên vào năm 1923 sau ba năm nghiên cứu. Đây là thanh kẹo đầu tiên có phần nhân khác biệt được làm từ kẹo hạnh phúc mạch nha sô cô la và caramel, được thiết kế để mô phỏng món lắc mạch nha sô cô la, món đã được chứng minh là thành công. Khẩu hiệu quảng cáo cho quán bar là "Sữa mạch nha sô cô la trong một thanh kẹo." Milky Ways là thành công thương mại lớn đầu tiên của Mars, Inc., trước đây được gọi là Công ty Mar-O-Bar.
Trước khi xuất hiện Dải Ngân hà, Frank Mars có những hoạt động bán kẹo nhỏ hơn. Frank Mars đã bán kem bơ tại nhà của mình ở Tacoma, Wash trước khi thành lập Công ty Mar-O-Bar ở Minneapolis. Các thanh, tiền thân của Milky Ways, đã bị vỡ ra khi vận chuyển trên một quãng đường dài. Công ty của Mars có doanh thu dưới 100.000 đô la một năm. Tuy nhiên, với việc phát hành Milky Ways, doanh số bán hàng đã tăng lên gần gấp tám lần con số đó. Trong những năm sau Dải Ngân hà, Snickers và 3 chàng lính ngự lâm đã được phát hành.
