Một người Anh tên là William Jessup đã thiết kế đường ray "bánh xe mặt bích" đầu tiên. Đây là thiết kế tương tự của đường ray sắt được sử dụng trong hệ thống đường sắt hiện đại.
Các toa xe là tuyến đường sắt đầu tiên và chúng được sử dụng ở Đức vào đầu năm 1550. Chúng được làm bằng gỗ, nhưng đến năm 1776, chúng được thay thế bằng sắt. Các toa xe là sự khởi đầu của các tuyến đường sắt hiện đại, nhưng thiết kế của William Jessup về đường ray bánh xe mặt bích hữu ích hơn. Thiết kế của nó cho phép các bánh xe bám vào đường ray tốt hơn bằng cách sử dụng mặt bích, một rãnh. Đây là một thiết kế quan trọng, đáng tin cậy hơn nhiều.
