Bánh xe lâu đời nhất được biết đến được sử dụng để vận chuyển đã được các nhà khảo cổ học ở Lưỡng Hà tìm thấy. Nó được cho là có niên đại 3.500 trước Công nguyên. Tuy nhiên, bánh xe đã được sử dụng hàng trăm năm trước đó để làm đồ gốm, vì người ta tin rằng bánh xe của thợ gốm đã tồn tại từ Thời đại đồ đá mới.
Trong khi bánh xe cổ nhất được tìm thấy ở Mesopotamia, Iraq ngày nay, bằng chứng ngôn ngữ học chỉ ra người Tripoyle ở Ukraine ngày nay, vì những từ dùng để chỉ bánh xe bắt nguồn từ ngôn ngữ của nền văn hóa đó. Ngoài ra, những hình vẽ cổ nhất về bánh xe đã được khai quật ở Ba Lan, thay vì Trung Đông.
