Người phát hiện ra rằng Trái đất là một hành tinh chứ không phải trung tâm của vũ trụ, là nhà toán học và thiên văn học người Ba Lan Nicolaus Copernicus. Ông đã tạo ra chế độ xem nhật tâm của hệ mặt trời, đó là quan điểm cho rằng Trái đất và các hành tinh khác quay quanh một mặt trời cố định.
Trước khi có ý tưởng của Copernicus, mọi người nghĩ rằng các hành tinh khác, các ngôi sao và Mặt trời quay quanh Trái đất. Các nhà thiên văn học cổ đại phát hiện ra rằng các hành tinh sẽ không đi theo một đường thẳng trên bầu trời mà thay vào đó sẽ liên tục di chuyển về phía trước, dừng lại rồi di chuyển ngược lại, điều này khiến nhà thiên văn học người Hy Lạp Ptolemy đưa ra giả thuyết rằng các hành tinh có dạng hình cầu và quay theo những vòng tròn nhỏ trong khi chuyển động. vòng quanh trái đất. Mô hình của Copernicus đã đi ngược lại niềm tin này và mất nhiều năm để được cộng đồng khoa học công nhận.
