Ý tưởng đầu tiên về nhân bản xuất hiện vào năm 1938 khi Hans Spermann đề xuất một thí nghiệm trong đó người ta sẽ thay thế nhân của một quả trứng bằng một tế bào khác và phát triển một mẫu vật mới từ đó. Nhân bản hiện đã chuyển từ ếch và thỏ sang cừu và chó.
Vào những năm 50, đã có nhiều nỗ lực để nhân bản ếch và trong khi các con vật được nhân bản, chúng chưa bao giờ vượt qua giai đoạn nòng nọc và không được coi là thành công. Vào giữa những năm 80 đến đầu những năm 90, nhiều phôi được nhân bản, chẳng hạn như thỏ, chuột và cừu, và phát triển nhiều tế bào nhưng không bao giờ phát triển thành động vật hoàn chỉnh. Năm 1995, hai con cừu, Morgan và Megan, đã được nhân bản từ nuôi cấy tế bào. Con vật đầu tiên được nhân bản từ tế bào trưởng thành là cừu Dolly. Sau Dolly, vào cuối những năm 90 và đầu những năm 2000, có nhiều loại động vật khác nhau được nhân bản như chuột, khỉ, trâu, mèo và nhiều con chó. Năm 2004, một nhóm các nhà khoa học Hàn Quốc tuyên bố rằng họ đã nhân bản phôi thai người, nhưng bị coi là gian lận. Năm 2009, loài tuyệt chủng đầu tiên, Pyrenean ibex, đã được nhân bản. Các con vật sống được 7 phút trước khi chết vì các biến chứng trong quá trình hình thành phổi.
