Whitcomb L. Judson đã được cấp bằng sáng chế cho một nguyên mẫu của dây kéo ở Chicago vào năm 1893. Dây kéo được thiết kế để thay thế cho các nút giày. Mặc dù Judson được ghi nhận phần lớn với phát minh này, nhưng chiếc "khóa móc khóa" của ông có phần khác biệt so với chiếc khóa kéo hiện đại.
Elias Howe, người phát minh ra máy may, đã tạo ra một nguyên mẫu dây kéo thậm chí còn sớm hơn của Judson. Nhưng Howe không bao giờ cố gắng cấp bằng sáng chế hoặc tiếp thị phát minh của mình. Vì vậy, Judson được ghi nhận với phát minh. Judson đã là một nhà phát minh xuất sắc khi ông đưa ra ý tưởng cho chiếc khóa móc cài của mình vài thập kỷ sau đó. Chiếc khóa móc cài được trưng bày tại Hội chợ Thế giới Chicago năm 1893, nhưng không thành công vì nó thường xuyên bị trục trặc hoặc kẹt. Gideon Sunbach, và kỹ sư, đã cải tiến phát minh của Judson vào năm 1913. Sau khi Sunbach làm cho dây kéo trở nên đáng tin cậy hơn, nó trở thành một mặt hàng chủ lực trong quần áo và giày dép được sử dụng bởi Quân đội Hoa Kỳ. Tuy nhiên, thuật ngữ dây kéo vẫn chưa được đặt ra cho đến năm 1923, khi công ty Goodrich của B.F. bắt đầu sản xuất những chiếc đồng hồ có dây kéo. Trớ trêu thay, Judson qua đời vào năm 1909 và không bao giờ nhìn thấy nguyên mẫu tinh chế của Sunbach hoặc nghe thấy thuật ngữ "dây kéo". Đến giữa những năm 1930, khóa kéo không còn dành riêng cho quân đội và đã trở thành một mặt hàng chủ lực trong quần áo và giày dép cho dân thường.
