Webelos không phải là động vật mà là từ viết tắt được sử dụng trong trinh sát, viết tắt của "Chúng tôi sẽ trở thành hướng đạo sinh trung thành". Tuy nhiên, trong những ngày đầu của ngành trinh sát, Webelos đại diện cho ba loài động vật được phân loại lứa tuổi của Hướng đạo sinh lập thể. Hồi đó, trinh sát đàn con 9 tuổi được phân loại là sói, trinh sát 8 tuổi là gấu và trinh sát 11 tuổi là sư tử.
Nguồn gốc của Phong trào Hướng đạo Lập thể ở Hoa Kỳ có thể bắt nguồn từ những năm 1930, khi Hội Nam Hướng đạo Hoa Kỳ bắt đầu đăng ký các gói Hướng đạo Lập thể. Tuy nhiên, nguồn gốc của nó có thể bắt nguồn từ năm 1914 ở Anh, nơi hoạt động trinh sát bắt nguồn từ vài năm trước khi nó được phát triển bởi sĩ quan Quân đội Anh Robert Stephenson Smyth Baden-Powell.
Kể từ những ngày đầu của Phong trào Hướng đạo Lập thể, đề cập đến động vật gần như đã trở thành một thông lệ tiêu chuẩn. Chương trình Cub Scout ban đầu ở Anh ban đầu được gọi là chương trình Wolf Cub. Ở Hoa Kỳ, Hướng đạo sinh Cub được tổ chức thành các nhóm gọi là tổ với sáu đến tám người Cub do một Hướng đạo sinh lãnh đạo.
Theo Sách Hướng đạo Bear Cub năm 1954, Webelos đại diện cho các loài động vật phân loại cấu trúc cấp bậc của Hướng đạo sinh Cub. Ngoài các loại sói, gấu và sư tử, các thành viên mới cũng được gọi là linh miêu. Lion Cubs nhanh chóng trở nên lỗi thời, do đó Webelos được tạo ra để đại diện cho "Chúng tôi sẽ trở thành hướng đạo sinh trung thành."
