Hình thức đan sớm nhất, được gọi là nalbinding, được cho là có từ khoảng thế kỷ thứ ba đến thế kỷ thứ năm của Thời đại chung. Phương pháp đan một kim này có thể được tìm thấy trong những đôi tất từ này khoảng thời gian.
Kiểu đan truyền thống hơn sử dụng hai que có từ khoảng đầu thiên niên kỷ đầu tiên của Kỷ nguyên chung. Hình thức đan này lần đầu tiên trở nên nổi tiếng ở Trung Đông, đặc biệt là Ai Cập. Những người thực hành thủ công sau đó đã giới thiệu kỹ thuật đan lát sang châu Âu và sau đó là châu Mỹ. Giữa thế kỷ 11 và thế kỷ 20, nhiều phương pháp dệt kim và thiết bị dệt kim đã được phát triển trên khắp châu Âu. Những đổi mới này bao gồm việc tăng số lượng kim được sử dụng và phát minh ra các mẫu đan.
