Ví dụ về khớp cố định bao gồm khớp giữa xương trong hộp sọ và khớp nơi xương bán kính và xương ulna gặp nhau ở cánh tay dưới. Khớp cố định, còn được gọi là khớp sợi, là nơi hai xương kết hợp với nhau trong cơ thể nhưng không thể di chuyển. Loại khớp này được tổ chức với nhau bằng mô liên kết dạng sợi chứ không phải dây chằng và gân.
Có ba loại khớp cố định khác nhau trong cơ thể: chỉ khâu, khớp nối và khớp nối. Các vết nối là phần tiếp giáp giữa các xương hộp sọ. Những khớp này hơi di động khi một người còn là trẻ sơ sinh, cho phép hộp sọ mở rộng khi não phát triển. Các vết khâu trở nên hoàn toàn cứng khi trẻ mới biết đi, do đó bảo vệ não khỏi bị tổn thương.
Syndesmoses là khớp cố định giữa hai xương dài. Có hai vị trí mà hội chứng được tìm thấy trong cơ thể: giữa bán kính và xương chày ở cánh tay và giữa xương mác và xương chày ở chân. Trên thực tế, một số ít chuyển động thực sự xảy ra ở các khớp đồng bộ, nhưng vì chúng được nối với nhau bằng mô sợi nên về mặt kỹ thuật, chúng vẫn được coi là khớp cố định.
Loại khớp cố định cuối cùng, gomphoses, là khớp giữa chân răng và xương hàm dưới hoặc hàm trên. Các khớp này hoàn toàn bất động và mỗi chiếc răng được gắn vào xương bởi mô liên kết dạng sợi.
