Vành đai tiểu hành tinh nằm giữa các hành tinh Sao Hỏa và Sao Mộc. Nó được sinh sống bởi các mảnh vụn còn sót lại sau khi các hành tinh hình thành hơn 4,5 tỷ năm trước.
Các mảnh vỡ có kích thước từ kích thước của một hạt bụi đến kích thước của hành tinh lùn và phân tán thưa thớt, khiến cho các vụ va chạm giữa các tiểu hành tinh trở nên hiếm hoi và việc điều hướng vành đai trở nên dễ dàng.
Đôi khi, các tiểu hành tinh trôi về phía mặt trời và cuối cùng va chạm với các hành tinh bên trong. Khi một tiểu hành tinh đi vào bầu khí quyển của Trái đất, nó sẽ trở thành một thiên thạch. Nếu nó vẫn còn nguyên vẹn sau vụ va chạm, nó sẽ trở thành một thiên thạch. Trong số hàng chục nghìn thiên thạch được thu thập trên trái đất, hơn 99% có nguồn gốc từ vành đai tiểu hành tinh. Theo NASA, các nhà khoa học tin rằng các tiểu hành tinh đã cung cấp nước và các hợp chất hữu cơ cho Trái đất mới hình thành.