Thi thiên 91 nói về những lời hứa mà Đức Chúa Trời ban cho những ai tin cậy nơi Ngài: những ai hiệp thông với Đức Chúa Trời có thể trông cậy vào Ngài để được giải cứu khỏi nguy hiểm và nhờ đó tâm trí luôn thanh thản. Người tin Chúa là được giao cho sự bảo vệ của các thiên thần của Đức Chúa Trời.
Trong các câu từ 1 đến 8, tác giả Thi thiên mô tả những gì Đức Chúa Trời làm cho những ai kết hiệp với Ngài, tức là những người “ở” trong Ngài; cụ thể là, Đức Chúa Trời bảo vệ người tin Chúa khỏi mọi nguy hiểm từ bên ngoài. Người tin Chúa không cần phải sợ hãi những nguy hiểm rõ ràng và hiện tại cũng như những nỗi kinh hoàng chưa biết. Ngay cả khi những người không tin Chúa đang rơi vào tình trạng nghi ngờ và sợ hãi, người tin Chúa vẫn có thể đứng vững và ngay thẳng trong sự kết hợp của mình với Đức Chúa Trời.
Trong các câu từ 9 đến 13, người viết Thi-thiên nói rằng Đức Chúa Trời cung cấp các thiên sứ của Ngài để bảo vệ người tin Chúa. Các thiên thần giữ người tin Chúa trên con đường mà anh ta đang cố gắng đi theo để kết hợp với Đức Chúa Trời, và ban cho anh ta quyền năng đối với sự kinh hoàng của cuộc sống, được thể hiện trong thánh vịnh bằng sư tử và rắn hổ mang.
Trong các câu từ 14 đến 16, người viết Thi-thiên nói như với tiếng nói của Đức Chúa Trời, hứa hẹn người tin Chúa giải thoát khỏi nguy hiểm, sự tôn vinh từ Đức Chúa Trời và cuối cùng là sự cứu rỗi vì tình yêu thương của người tin Chúa đối với Đức Chúa Trời.
