Nguyên tắc của lý thuyết về quyền là ý tưởng rằng để một xã hội thành công, chính phủ phải tiếp cận việc xây dựng và thực thi pháp luật với mục đích đúng đắn liên quan đến các mục tiêu cuối cùng của xã hội mà nó điều hành. Các thành viên của xã hội đồng ý từ bỏ một số quyền tự do để được bảo vệ bởi xã hội có tổ chức, nhưng các chính phủ không thể vi phạm các quyền mà công dân đã được hứa.
Nguyên tắc về quyền được đề xuất bởi Immanuel Kant. Kant đã nhìn thấy một mối tương quan rõ ràng, nhưng khác biệt, giữa việc thực thi luật pháp và mục đích của luật pháp. Trong suy nghĩ của ông, các chính phủ được các công dân do họ quản lý giao khả năng làm luật để đổi lấy sự bảo vệ. Do đó, các chính phủ không có quyền vi phạm sự tin tưởng đó bằng cách tạo ra luật với mục đích xấu liên quan đến quyền tự do mà công dân đã được hứa hẹn.
Nguyên tắc về quyền cũng được áp dụng cho chiến tranh. Để được coi là chính đáng, ý định tham chiến phải đúng đắn. Nói cách khác, theo nguyên tắc lý thuyết quyền của Kant, không chỉ kết quả của các hành động mới là quan trọng mà còn là lý do đằng sau chúng, bởi vì nếu mục đích xấu, thì kết quả rất có thể cũng xấu.