Môn thể thao điền kinh, như một sự kiện có tổ chức được ghi lại trong lịch sử, có từ thời Hy Lạp cổ đại và Thế vận hội Olympic năm 776 trước Công nguyên The stadion, một cuộc đua dài 600 foot, là chiến thắng bởi một người đàn ông tên là Koroibos. Tuy nhiên, môn thể thao này có thể đã tồn tại trước cả thời này ở Hy Lạp.
Những cuộc đua chạy ban đầu này, bao gồm cả stadion, dolchos và diaulos, là những sự kiện trong 13 Thế vận hội Hy Lạp đầu tiên. Mặc dù marathon liên quan đến chạy, nó không phải là một phần của Thế vận hội Olympic ban đầu. Nó đã được giới thiệu trong Thế vận hội Olympic 1896.
Điền kinh bắt đầu phát triển mạnh vào thời hiện đại trong những năm 1860 và các sự kiện thi đấu đầu tiên bắt đầu ở Anh vào năm 1866. Ngày nay, điền kinh là một sự kiện thể thao phổ biến mà nam giới, phụ nữ và trẻ em có thể tranh tài.