Cầu lông không được phát minh bởi một người cụ thể. Môn thể thao này có nguồn gốc từ các trò chơi cổ xưa, chẳng hạn như đấu súng và đá cầu. Môn thể thao hiện đại phát triển ở Ấn Độ, nơi nó được gọi là "poon". Những người lính Anh đóng tại đó đã mang nó trở lại Anh vào giữa thế kỷ 19.
Cầu lông được đặt theo tên của Bad Cầu lông House, Gloucestershire, thuộc sở hữu của Công tước Beaufort. Không hiểu tại sao cái tên "cầu lông" lại được gắn với môn thể thao này, mặc dù những người sống trong Nhà cầu lông đều chơi trò chơi này. Liên đoàn Cầu lông Quốc tế được thành lập vào năm 1934. Trò chơi này đã trở thành một môn thể thao Olympic vào năm 1992.