Từ lớn nhất đến nhỏ nhất, dựa trên tổng chu vi, các hành tinh tạo nên hệ mặt trời này là Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương, Sao Hải Vương, Trái Đất, Sao Kim, Sao Hoả và Sao Thủy. Bất kỳ ấn phẩm nào liệt kê Sao Diêm Vương như một hành tinh đã lỗi thời. Các nhà thiên văn học hiện coi sao Diêm Vương là một hành tinh lùn.
Bốn hành tinh nhỏ nhất và hành tinh lùn Pluto, là những hành tinh duy nhất trong hệ mặt trời này được biết là có bề mặt đá. Các nhà thiên văn gọi bốn hành tinh lớn hơn là những hành tinh khổng lồ khí do bầu khí quyển dày đặc của chúng.
Ngoài Sao Diêm Vương, còn có bốn hành tinh lùn khác nằm trong quỹ đạo xung quanh mặt trời. Đó là Ceres, Haumea, Makemake và Eris. Các hành tinh và hành tinh lùn cũng có quỹ đạo riêng của chúng. Tính đến năm 2014, có 176 mặt trăng được xác định trong hệ mặt trời.
Hệ thống mặt trăng của Sao Mộc là hệ mặt trăng lớn nhất, với 63 mặt trăng đã biết quay quanh khối khí khổng lồ. Các nhà thiên văn học cho rằng các vành đai của Sao Thổ bao gồm tàn tích từ các mặt trăng quay quanh quỹ đạo trước đây đã va chạm với nhau và cuối cùng hình thành các đĩa hạt tạo thành các vành đai có thể nhận biết được. Các nhà thiên văn học xác nhận rằng bên ngoài hệ mặt trời này, tính đến năm 2014 có 1.523 ngoại hành tinh quay quanh các ngôi sao xa xôi, tất cả đều khác nhau về kích thước, thành phần và khoảng cách quỹ đạo so với ngôi sao mẹ của chúng.
