Vai, cánh tay, ngực, bụng, lưng, mông, đùi và bắp chân chứa tám nhóm cơ xương. Chúng bao gồm cơ delta và cơ hình thang ở lưng và vai; bắp tay và cơ tam đầu ở cánh tay; cơ ngực chính và cơ bụng ở ngực; erector spinae, latissimus dorsi và rhomboids ở phía sau; cơ mông tối đa ở mông; cơ tứ đầu và gân kheo ở đùi; và bệnh đau dạ dày và ruột ở bắp chân, theo AZCentral.
Cơ xương là những cơ duy nhất được kiểm soát tự nguyện, theo InnerBody. Chúng được gắn vào hai xương được kéo gần nhau hơn bằng cách rút ngắn, hoặc co lại, chiều dài của cơ. Một số cơ được đặt tên từ phần giải phẫu nơi chúng được tìm thấy, chẳng hạn như cơ abdominis trực tràng và cơ abdominis ngang, cả hai đều nằm ở bụng. Cơ bắp cũng được phân loại theo hình dạng; các cơ delta có dạng hình tam giác hoặc hình tam giác. Cơ xương hiếm khi hoạt động riêng lẻ mà được ghép nối như cơ chủ vận (cơ vận động chính) và cơ đối kháng (cơ vận động đối kháng). Cơ có thể hoạt động như chủ vận hoặc đối kháng, tùy thuộc vào một chuyển động cụ thể. Khi cơ nhị đầu cơ gấp cánh tay, nó được coi là cơ chủ vận và cơ tam đầu cơ nhị đầu là cơ đối kháng. Khi cơ tam đầu kéo dài cánh tay, nó là cơ chủ vận và cơ hai đầu là cơ đối kháng.