Thành công của quân đội La Mã chủ yếu nhờ vào một đội quân được huấn luyện tốt cũng như lên kế hoạch tỉ mỉ trước mỗi cuộc tấn công. Quân đội La Mã cũng sử dụng một kỹ thuật tấn công rất thành công, sử dụng sự kết hợp của các cuộc tấn công tầm xa và tầm ngắn sử dụng lính lê dương cầm cả pila và happyius.
Kỹ thuật chiến đấu của quân đội La Mã được phát triển thông qua một chế độ huấn luyện chuyên biệt. Những người lính mới được huấn luyện khắc nghiệt và được đặt ở vị trí tiền tiêu của trận chiến. Những lính lê dương có kinh nghiệm được xếp sau những tân binh, phục vụ hai chức năng là bảo vệ những người lính có kinh nghiệm và hạn chế việc đào ngũ.
Một đơn vị quân đội La Mã được gọi là quân đoàn và được chỉ huy bởi một binh đoàn. Một đơn vị quân đoàn đầy đủ bao gồm khoảng 5000 đến 600 binh sĩ. Sau đó, đơn vị được chia thành các nhóm và thế kỷ. Một nhóm thuần tập thường bao gồm 500 đến 600 lính lê dương trong khi một thế kỷ được đánh số từ 80 đến 100. Cơ quan chỉ huy của một thế kỷ được gọi là trung tâm.
Quân đội La Mã cũng sử dụng vũ khí bao vây trong chiến tranh, bao gồm cả những chiếc xe tăng và tháp bao vây. Một tháp bao vây cho phép binh lính La Mã vượt qua các bức tường thành cao của pháo đài trong khi các đòn đánh đập được sử dụng để phá hủy các công sự. Một vũ khí bao vây khác được người La Mã sử dụng bao gồm máy phóng, được gọi là onagers, có thể ném đá tảng và bu lông sắt.
