Nghệ thuật hang động có thể phục vụ các mục đích thẩm mỹ, giống như nghệ thuật hiện đại hoặc thông tin truyền đạt như niềm tin triết học hoặc tôn giáo. Lý do cho việc tạo ra nghệ thuật hang động thuộc một số lý thuyết, bao gồm các lý thuyết về thầy cúng, ma thuật giao cảm và khả năng sinh sản. Tuy nhiên, bất kể lý thuyết nào, các nhà sử học đồng ý rằng nghệ thuật hang động thể hiện sự phức tạp của tư duy và sự khéo léo thủ công chỉ có ở con người, các tác giả tại BBC cho biết.
Nghệ thuật hang động có niên đại gần 40.000 năm. Ban đầu, các nhà sử học tin rằng nghệ thuật hang động bắt nguồn từ Tây Âu, nhưng bây giờ người ta thấy bằng chứng về sự xuất hiện của nó ở Indonesia.
Mặc dù các nghệ sĩ có thể đã tạo ra nghệ thuật hang động cho các mục đích khác nhau, nhưng các bức tranh vẫn gần như giống nhau trên toàn thế giới. Nghệ thuật hang động có con người, thần thánh và động vật. Những bức tranh thể hiện động vật có thể thúc đẩy thuyết ma thuật cảm thông, thuyết này khẳng định rằng con người thời kỳ đầu đã vẽ động vật săn bắn lên tường hang động để điều khiển hoặc hướng dẫn hành động của động vật thực. Lý thuyết hệ thống mô tả các loài động vật giả định về kích thước và vị trí nhất định trong xã hội, chỉ ra các lĩnh vực tôn giáo hoặc triết học. Phương pháp shamanistic quy định rằng hình ảnh các vị thần động vật trên tường tượng trưng cho việc xua đuổi tà ma. Các nhà sử học khác cho biết nghệ thuật hang động thể hiện ham muốn khiêu dâm của nam giới, được thể hiện bằng các hình vẽ gợi cảm về các hình tượng phụ nữ. Cuối cùng, một số nhà sử học tin rằng các hình dạng và hoa văn kỳ lạ trên một số bức tường cho thấy các nghệ sĩ sử dụng chất gây ảo giác để tạo ra các tác phẩm nghệ thuật.