Khả năng nổi hoặc nổi của vật thể đến từ mật độ tương đối của vật thể và môi trường chất lỏng, cho dù đó là nước, không khí hay chất lỏng khác. Khi một vật thể được ngâm trong chất lỏng , nó thay thế một khối lượng tương đương.
Ví dụ, một khí cầu chứa đầy khí heli sẽ ít đặc hơn khí quyển xung quanh. Một phần khí quyển bị dịch chuyển bên dưới khí cầu và tác dụng lực hướng lên, làm cho nó lơ lửng. Khi mật độ của khí cầu nổi tăng lên, sức nổi của nó giảm đi và cuối cùng nó sẽ không chịu nổi lực hấp dẫn. Các chất lỏng khác nhau có mật độ khác nhau; chẳng hạn, không khí ít đặc hơn nhiều so với nước.
