Cá đuối Manta và cá đuối gai độc khác nhau về kích thước, chế độ ăn uống và ngoại hình. Cá đuối Manta lớn hơn đáng kể so với cá đuối gai độc, với bọ ngựa đại dương đạt kích thước 23 feet từ đầu cánh đến đầu cánh, và bọ ngựa đá ngầm, một loài nhỏ hơn, đạt sải cánh từ 9 đến 15 feet. Những con cá đuối gai độc lớn hơn có chiều dài tới 6,5 feet. Cá đuối cũng không có nọc độc đặc trưng trên đuôi cá đuối.
Cá đuối và cá đuối gai độc đều là cá sụn, có họ hàng gần với cá mập và các loài cá đuối khác. Chúng sử dụng mang để lấy oxy ra khỏi nước. Cá đuối Manta được tìm thấy ở các vùng biển nhiệt đới, cận nhiệt đới và ôn đới ở các đại dương trên thế giới. Cá đuối thích vùng nước ấm nhưng sống ở cả nước ngọt và nước mặn. Cơ thể của cá đuối dẹt và hình tròn hoặc hình tam giác với một cái đuôi dài mỏng. Màu sắc thay đổi tùy thuộc vào môi trường sống và loài, nhưng chúng thường âm u và có đốm để ngụy trang. Cá đuối có hình bóng giống như con dơi với đôi cánh thuôn nhọn linh hoạt mà nó sử dụng để "bay" qua mặt nước. Nó có màu xám lốm đốm đen ở trên và trắng ở dưới. Cá đuối có cái miệng rộng và há hốc dùng để thu thập các loài động vật phù du cực nhỏ, nguồn thức ăn chính của nó, khi nó lướt qua mặt nước. Miệng của cá đuối gai độc nằm ở mặt dưới và có hàm răng chắc khỏe giúp chúng tiêu thụ động vật giáp xác, giun và cá nhỏ.
