Sên được coi là động vật chân bụng, không phải côn trùng. Mặc dù cả động vật chân bụng và côn trùng đều là động vật không xương sống hoặc động vật thiếu xương sống, hai nhóm này không có quan hệ họ hàng gần. Sên có nhiều điểm chung với trai và sò hơn là với côn trùng, vì cả sên và trai đều là động vật thân mềm.
Động vật chân bụng và côn trùng thuộc các ngành hoàn toàn riêng biệt. Phylum là một nhóm sinh học của các sinh vật rất chung chung, chỉ đứng sau giới về quy mô. Các vương quốc, các loài và các phân loại bậc thấp hơn như chi và loài đại diện cho các mối quan hệ di truyền giữa các sinh vật. Các động vật trong cùng một ngành có quan hệ họ hàng gần gũi với nhau hơn là các động vật bên ngoài. Ví dụ: bò sát, lưỡng cư, chim, động vật có vú và phần lớn các loài cá đều thuộc cùng một ngành, Chordata. Điều này có nghĩa là một con sên ít liên quan đến bọ rùa hơn một con mèo là một con cá mập.
