Một con côn trùng có sáu chân. Chân của côn trùng được nối với nhau và chuyển động của những khớp này được kiểm soát bởi sự kết hợp của một phần cơ và cấu trúc không cơ sinh học thụ động. Một số loài côn trùng cũng có cấu trúc giống như móng vuốt trên các đoạn cuối cùng của chân.
Tất cả các loài côn trùng cũng có ba vùng cơ thể chính, thường bao gồm đầu, ngực và bụng. Tất cả các loài côn trùng cũng có đối xứng hai bên. Côn trùng bắt đầu cuộc sống của chúng dưới dạng trứng và trải qua một lần biến thái trước khi trở thành con trưởng thành. Côn trùng có cánh có một đôi cánh (chẳng hạn như ruồi nhà hoặc muỗi) hoặc hai đôi cánh (chẳng hạn như ong hoặc chuồn chuồn).