Về mặt kỹ thuật, rắn không nghe thấy vì chúng không có tai. Cụ thể, họ bị điếc đối với âm thanh truyền trong không khí. Tuy nhiên, họ quản lý để cảm nhận những gì sẽ là âm thanh đối với động vật có tai. Tuy nhiên, con rắn không có tai trong.
Sóng âm thanh đập vào da rắn, đi qua các cơ và sau đó đến xương gắn tai trong với hộp sọ. Phần cơ thể rắn tiếp xúc với mặt đất cũng có cảm giác rung lắc mạnh, đặc biệt là phần xương hàm. Những rung động này được truyền đến ốc tai, một cơ quan ở tai trong, được dùng chung cho cả rắn, các loài bò sát khác và con người. Các sợi lông trong ốc tai đón nhận những rung động này. Sau đó, não của động vật xử lý các bước chân hoặc chuyển động của con mồi hoặc kẻ săn mồi tiềm năng.
Một số nhà sinh vật học tin rằng loài rắn không có tai ngoài là kết quả của thói quen đào hang của tổ tiên chúng. Tổ tiên của họ là thằn lằn. Người ta tin rằng đôi tai bị mất đi để loại bỏ nguy cơ chúng bị lấp đầy bởi đất và cũng vì dù sao loài vật này cũng không thể nghe thấy âm thanh trong không khí dưới lòng đất.
Các nhà khoa học khác tin rằng rắn tiến hóa từ những con khủng long sống ở biển. Khủng long Mosasaurs bị mất thính giác vì tai ngoài vô dụng dưới nước.
