Trục và bánh xe, một cái nêm, một mặt phẳng nghiêng, một đòn bẩy và một ròng rọc, cũng như một con vít, là sáu loại máy đơn giản mà trẻ em có thể làm cho một bài học vật lý. Các máy móc, có thể được hình thành từ các vật dụng đơn giản trong nhà, chứng minh tất cả các nguyên tắc vật lý cơ bản.
Chế tạo một máy trục và bánh xe cơ bản bằng cách đưa một chiếc bút chì qua tâm của một ống chỉ. Cuộn ống chỉ qua lại để chứng minh cách nó giảm ma sát.
Sử dụng cùng một cấu tạo bút chì và ống chỉ nhưng giữ nó trong không khí và trùm một sợi dây lên nó để tạo ròng rọc. Buộc một đối tượng vào một đầu của sợi dây và dùng đầu kia để kéo nó lên và thả nó xuống. Điều này chứng tỏ rằng một ròng rọc không làm thay đổi trọng lượng của một vật, nhưng nó thay đổi hướng của lực cần thiết để di chuyển nó.
Sử dụng thước kẻ đặt chính giữa một vật thể như khối gỗ nhỏ hoặc cục tẩy để tạo đòn bẩy. Điều này chứng tỏ sức mạnh của lợi thế cơ học. Trượt thước sao cho một đầu nằm trên khối để tạo mặt phẳng nghiêng. Điều này cho thấy cách vật thể có thể được nâng lên bằng cách di chuyển lên dốc.
Có thể chế tạo một con vít bằng cách quấn một mảnh giấy xung quanh cây bút chì để tạo ra một mặt phẳng nghiêng được gắn vào một cái cột. Một cái nêm có thể là một khối gỗ hình tam giác đơn giản được ép vào các trang của một cuốn sách đang đóng để buộc chúng mở ra.