Sa mạc Sahara nằm trên khắp Bắc Phi và bao phủ khoảng 10% lục địa Châu Phi. Biên giới của nó bao gồm Biển Địa Trung Hải ở phía bắc, Đại Tây Dương ở phía tây và Biển Đỏ ở phía đông.
Sa mạc Sahara trải dài trên một số quốc gia, bao gồm Tây Sahara, Mauritania, Maroc, Mali, Algeria, Tunisia, Libya, Chad, Ai Cập và Sudan. Sa mạc phần lớn không phát triển và bao gồm nhiều loại địa hình, chẳng hạn như cồn cát, cao nguyên đá cằn cỗi, đồng bằng muối và đồng bằng gió cuốn. Ở phía nam, sa mạc dần dần nhường chỗ cho những vùng đất ẩm ướt hơn trong khu vực được gọi là Sahel. Nằm ngay phía nam Sahel là Savannah Sudanian.
