Người Tuareg, trong số những người khác, đã sống ở sa mạc Sahara hàng nghìn năm. Trước khi bị sa mạc hóa, khu vực hiện do Sahara chiếm giữ tương đối tươi tốt và cũng đông dân cư hơn nó đã được trong vài thế kỷ qua.
Mặc dù Sahara là một khu vực rộng lớn, chiếm khoảng 3,5 triệu dặm vuông ở phía tây bắc của lục địa châu Phi, nhưng hiện nay nó rất thưa thớt dân cư, chủ yếu là của các dân tộc Berber du mục như Tuareg. Phong cảnh khắc nghiệt này có lịch sử lâu đời của con người, có lẽ gây ngạc nhiên cho những ai cho rằng con người sẽ không thể tồn tại trong khí hậu như vậy.
Lạc đà có lẽ là một trong những công cụ sinh tồn quan trọng nhất mà những người sống ở Sahara có. Những loài động vật cứng rắn này có thể đi qua cảnh quan cát và có thể tồn tại trong thời gian dài mà không cần tiếp cận với nước. Tuy nhiên, con người cần tiếp cận với nước, và người Tuareg đã sử dụng các tuyến đường tương tự xuyên qua sa mạc trong nhiều năm để có thể tiếp cận tối đa nguồn cung cấp nước khi họ di chuyển. Trong một số trường hợp, những tuyến đường này có tuổi đời hàng trăm năm, cho phép mỗi thế hệ kế tiếp truyền lại những thông tin sinh tồn có giá trị. Đây là những loại kỹ thuật cho phép những người này sống ở một trong những vùng khí hậu khắc nghiệt nhất hành tinh.
