Rồng có râu thường phát triển trung bình từ một đến vài inch mỗi tháng trong năm đầu tiên của cuộc đời. Mặc dù một số loài rồng có râu có thể dài tới 2 feet, nhưng kích thước tối đa của chúng động vật trong điều kiện nuôi nhốt bị giới hạn bởi kích thước của môi trường của chúng. Rồng có râu đạt đến độ tuổi trưởng thành về giới tính từ một đến hai tuổi.
Khi rồng có râu đã thành thục về mặt sinh dục, chúng giao phối vào những tháng mùa xuân và mùa hè ở Úc. Rồng râu thường được nuôi làm thú cưng và không có thói quen giao phối theo mùa của động vật trong tự nhiên. Những con rồng có râu khi trưởng thành có khả năng lãnh thổ và chúng thiết lập và duy trì hệ thống phân cấp xã hội dựa trên sự hiếu chiến và xoa dịu.
