Robert Fulton thường được ghi nhận là người đã phát minh ra tàu chạy bằng hơi nước; trong khi ông không phát minh ra nó, ông đã biến những thiết kế tàu hơi nước hiện có thành hiện thực. Chiếc thuyền đầu tiên của ông, chiếc Clermont, đã được thử nghiệm vào ngày 17 tháng 8 năm 1807. Nó đi ngược dòng sông Hudson từ Thành phố New York đến Albany, NY
Fulton đã chế tạo chiếc tàu hơi nước đầu tiên sử dụng động cơ hơi nước từ Anh được đặt trong thân tàu dựa trên những con tàu viễn dương lớn hơn. Thử nghiệm đầu tiên của Clermont đã thất bại. Sau một số điều chỉnh đối với động cơ hơi nước, nó chạy với tốc độ trung bình 5 dặm một giờ. Clermont đến Albany 32 giờ sau khi nó rời thành phố New York.
