Sao biển thuộc họ Da gai và có quan hệ họ hàng gần nhất với hải sâm, sao giòn và nhím biển. Chúng thuộc vương quốc Animalia, lớp Asteroidea và có thể là bất kỳ loài nào trong số các loài các thứ tự khác nhau, vì người ta ước tính rằng có hơn 2.000 sinh vật biển hình sao khác nhau mà con người biết đến.
Sao biển thực sự không phải là cá và các nhà khoa học gọi chúng là sao biển. Chúng là động vật không xương sống với hàng trăm chân ống mà chúng sử dụng để giúp di chuyển và kiếm ăn. Thay vì xương sống, sao biển có một tấm cứng dưới da giúp tạo cấu trúc và hỗ trợ cơ thể.
