Sao biển thuộc chi Echinodermata, là một thuật ngữ tiếng Hy Lạp đề cập đến kết cấu gai của nhiều loài trong ngành. Echinodermata là loài lớn nhất không có đại diện nước ngọt hoặc trên cạn, và nó bao gồm cả sao biển , nhím biển và hải sâm.
Ngành Echinodermata bao gồm khoảng 7.000 loài sống. Các thành viên của Echinodermata thường được gọi là động vật da gai. Chúng là động vật không xương sống có đối xứng xuyên tâm, có nghĩa là chúng có cấu trúc tương tự theo nhiều hướng xung quanh một điểm trung tâm. Ở hầu hết các loài sao biển, sự đối xứng xuyên tâm này nhất quán theo năm hướng. Ngoại lệ lớn duy nhất là hải sâm, chúng có đối xứng hai bên.
