Rosa Parks được sinh ra là Rosa Louise McCauley vào ngày 4 tháng 2 năm 1913, tại Tuskegee, Alabama. Sau đó, cô cùng mẹ chuyển đến Pine Level, Alabama, nơi cô theo học tại một trường học một phòng riêng biệt.
Cậu bé Rosa McCauley sau đó đi học ở Montgomery, nhưng phải về sớm do gia đình mắc bệnh. Ở tuổi 19, cô kết hôn với Raymond Parks và một năm sau, cô hoàn thành chương trình học trung học. Cô và chồng là thành viên tích cực của NAACP.
Vào ngày 1 tháng 12 năm 1955, cô từ chối nhường ghế xe buýt cho một hành khách da trắng, một hành động đã đưa cô trở thành tâm điểm chú ý trên toàn quốc. Việc bắt giữ cô khiến người Mỹ gốc Phi tẩy chay hệ thống xe buýt Montgomery 4 ngày sau đó. Cuộc tẩy chay đã thành công. Bị kết tội vi phạm pháp lệnh của thành phố, Parks đã nộp phạt. Kết quả của sự kiện, cả Rosa Parks và chồng cô đều mất việc và không thể tìm được việc làm ở nơi khác trong thành phố. Cùng với mẹ của Rosa, cặp đôi chuyển đến Detroit, Michigan, nơi Parks sống cho đến khi bà qua đời vào năm 2005 ở tuổi 92.